课程大纲

工业自动化入门 Robotics

  • 工业自动化概述
  • Fanuc 和 Epson 机器人的主要特点
  • 机器人编程环境的比较

Fanuc 和 Epson 机器人设置

  • 硬体组件与配置
  • 软体安装与介面导航
  • 将机器人连接到控制器和网络

机器人基础 Programming

  • 运动控制:点对点与连续运动
  • Programming 工具与语言(TP 编程、Epson SPEL+)
  • 感测器整合与 I/O 处理

安全与错误处理

  • 机器人安全标准与合规性
  • 碰撞检测与紧急停止协议
  • 识别与排除常见问题

进阶 Programming 技术

  • 使用变数、回圈与条件语句
  • 实现堆叠与取放应用
  • 视觉系统整合用于自动化检测

优化机器人性能

  • 微调运动精度与速度
  • 缩短循环时间并提高效率
  • 预测性维护与诊断

总结与下一步

要求

  • 对基本机器人概念的理解
  • 具备工业自动化经验
  • 熟悉编程逻辑(优先但不强制)

目标受众

  • 自动化工程师
  • 制造技术人员
  • 工业机器人专家
 14 小时

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