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课程大纲
工业自动化入门 Robotics
- 工业自动化概述
- Fanuc 和 Epson 机器人的主要特点
- 机器人编程环境的比较
Fanuc 和 Epson 机器人设置
- 硬体组件与配置
- 软体安装与介面导航
- 将机器人连接到控制器和网络
机器人基础 Programming
- 运动控制:点对点与连续运动
- Programming 工具与语言(TP 编程、Epson SPEL+)
- 感测器整合与 I/O 处理
安全与错误处理
- 机器人安全标准与合规性
- 碰撞检测与紧急停止协议
- 识别与排除常见问题
进阶 Programming 技术
- 使用变数、回圈与条件语句
- 实现堆叠与取放应用
- 视觉系统整合用于自动化检测
优化机器人性能
- 微调运动精度与速度
- 缩短循环时间并提高效率
- 预测性维护与诊断
总结与下一步
要求
- 对基本机器人概念的理解
- 具备工业自动化经验
- 熟悉编程逻辑(优先但不强制)
目标受众
- 自动化工程师
- 制造技术人员
- 工业机器人专家
14 小时
客户评论 (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.