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课程大纲
Physical AI 和 Robotics 简介
- Physical AI及其演变概述
- 工业自动化及其他领域的应用
- 智慧机器人系统的关键部件
Robotics 系统设计
- 机器人的机械设计原则
- 感测器和执行器的集成
- 电力系统和能源效率
适用于 Robotics 的 AI 模型
- 使用机器学习进行感知和决策
- 机器人中的强化学习
- 为机器人系统构建 AI 管道
实时感测器集成
- 感测器融合技术
- 处理来自 LiDAR、相机和其他感测器的数据
- 即时导航和避障
类比和测试
- 使用 Gazebo 和 MATLAB Robotics Toolbox 等模拟工具
- 动态环境建模
- 性能评估和优化
自动化和部署
- Programming 用于工业自动化的机器人
- 为重复性任务开发工作流程
- 确保部署的安全性和可靠性
高级主题和未来趋势
- 协作机器人 (cobots) 和人机交互
- 机器人技术的伦理和监管考虑因素
- Physical AI 自动化的未来
总结和后续步骤
要求
- 机器人和自动化系统的基础知识
- 精通程式设计,最好 Python
- 熟悉 AI 基础知识
观众
- Robotics 工程师
- 自动化专家
- AI 开发人员
21 小时