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课程大纲
Sensor Fusion 简介
- Sensor Fusion 概述
- 原始数据中的错误
多传感器融合架构
- 建筑分类法
- 集中式与分散式
- 本地与全球互动
- 等级制度
融合方法
- 贝叶斯网络
- 概率网格
- 卡尔曼滤波器
- 马尔可夫链 蒙特卡洛
- 概率的替代方案
14 小时
Sensor Fusion 简介
多传感器融合架构
融合方法
