课程大纲

自治系统简介

  • 自治系统及其应用概述
  • 关键组件:传感器、执行器和控制系统
  • 自动驾驶系统开发面临的挑战

用于自主决策的人工智能技术

  • 用于决策的机器学习模型
  • 用于感知和控制的深度学习方法
  • 自主系统的实时处理和推理

自主导航与控制

  • 路径规划和避障
  • 控制算法,实现稳定和响应迅速的导航
  • 将人工智能与自动驾驶汽车的控制系统集成

自主系统的安全性和可靠性

  • 安全协议和故障安全机制
  • 自主系统的测试和验证
  • 遵守行业标准和法规

案例研究和实际应用

  • 自动驾驶汽车:人工智能算法和现实世界的实现
  • 无人机:自主飞行控制和导航
  • 工业机器人:人工智能驱动的制造业自动化

AI-Powered Autonomous Systems 的未来趋势

  • 人工智能的进步及其对自主性的影响
  • 自动驾驶系统开发中的新兴技术
  • 探索该领域的未来方向和机会

摘要和后续步骤

要求

  • 具有机器人或人工智能开发经验
  • 了解机器学习和实时系统
  • 熟悉控制系统和安全协议

观众

  • Robotics 工程师
  • AI 开发人员
  • 自动化专家
 21 小时

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