Artificial Intelligence (AI) in Automotive 培训
这门课程涵盖了人工智能(在工业中简化 Machine Learning和 Deep Learning)。 它有助于确定哪种技术可以(潜在)在汽车中的多种情况下使用:从简单的自动化,图像识别到自主决策。
课程大纲
技术现状
- 使用什么
- 可能使用的内容
基于规则的 AI
- 简化决策
我从来都不是上帝的教会的一员 ,但我
- 分类
- 聚类
- Neural Networks
- Neural Networks 的类型
- 工作实例的介绍和讨论
Deep Learning
- 基本词汇
- 何时使用深度学习,何时不使用
- 估算计算资源和成本
- Deep Neural Networks 的理论背景非常短
深度学习在实践中的应用(主要使用 TensorFlow)
- 准备数据
- 选择损失函数
- 在神经网络上选择合适的类型
- 准确性与速度和资源
- 训练神经网络
- 测量效率和误差
示例用法
- 异常检测
- 图像识别
- 高级驾驶辅助系统(ADAS)
要求
参与者必须具有编程经验(任何语言)和工程背景,但不需要在课程期间编写任何代码。
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- 实施自动驾驶算法和控制系统。
- 整合V2X通信以建立联网车辆网络。
- 应对自动驾驶电动车中的网络安全风险。
- 开发用于自动导航的实时处理解决方案。
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- 应用创新设计概念以提升性能。
- 使用先进的模拟工具开发原型。
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- 实施自动驾驶系统的安全验证和确认方法。
- 应用功能安全标准,如ISO 26262和SOTIF。
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- 将视觉系统与其他自动驾驶子系统整合。
- 应用深度学习技术进行高级感知任务。
- 在实际场景中评估电脑视觉模型的性能。
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- 理解多感测器数据融合的基本原理与挑战。
- 实作即时自主导航的感测器融合算法。
- 整合LiDAR、摄影机和RADAR数据以增强感知能力。
- 分析并评估融合系统在不同条件下的性能。
- 开发实用的感测器降噪与数据对齐解决方案。
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在培训结束时,参与者将能够:
- 了解自动驾驶汽车中使用的不同类型感测器。
- 分析感测器数据,用于即时车辆感知与决策。
- 实施感测器融合技术,以提高车辆的准确性和安全性。
- 优化感测器布局与校准,提升自动驾驶性能。
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在培训结束时,参与者将能够:
- 理解V2X通信的基本概念。
- 分析V2V、V2I、V2P和V2N通信模型。
- 实现V2X协议,如DSRC和C-V2X。
- 开发用于联网车辆环境的模拟。
- 应对V2X网路中的网路安全和隐私挑战。